Servo - apa iku? Noto, instalasi lan operasi saka sabab ing

Akeh wong sing takon pitakonan: servo - apa iku? struktur servo klasik kalebu motor, sensor posisi lan sistem kontrol telung-loop (posisi angger, kecepatan lan saiki).

Tembung "servo" iku saka Latin asal "servus", sacara harfiah diterjemahaké dadi "batur", "assistant", "pangirim".

Piranti industri engineering kaya-kaya komponen tambahan (feed drive ing alat mesin, robot, etc.). Nanging, dina iki kahanan wis diganti, lan tujuan utama sabab dumunung ing implementasine saka servos.

Nginstal servo sabdho ing cilik nalika conventional inverters aturan akurasi insufficiently.

Panggunaan instruments kualitas kudu ing peralatan, tingkat dhuwur saka kinerja.

Ing artikel iki, sampeyan bakal sinau bab servo apa iku lan fungsi.

Wilayah kang nggunakake piranti

Ing dina donya ngendi automation wis dijupuk posisi kuwat ing kabeh wilayah saka engineering, desain mekanisme banget seragam. Sanalika gabungke drive individu modern.

Supaya mujudaken servo apa iku, sampeyan kudu ngerti orane katrangan saka piranti.

Piranti ngemot tliti desain layaran ing robot industri lan mesin pribadi karo dhuwur tliti. Lagi dipasang ing peralatan ngebur, macem-macem sistem transportasi lan mekanisme saka karakter tambahan.

piranti sing paling akèh dipigunakaké ditemokaké ing tlatah iki:

• Pabrik kertas lan packaging;
• Pabrik saka logam sheet;
• bahan obrabatyvanii;
• Pabrik saka piranti transportasi;
• industri kayu ;
• produksi bahan bangunan.

Servo ing gedhe mobil

Ana akeh model servo drive kanggo mesin boot saka manufaktur beda. Coba fungsi piranti kayata boot sabab saka "Avtozebra" prodhusèn domestik. Piranti dirancang kanggo montor Russian, nanging ora mung. Contone, bisa digunakake ing mobil "Reno Logan".

Miturut saran pangguna, desain iki nawakake penak. Nanging ngidini sampeyan comfort saka mobil, kanggo nindakake mbukak lan nutup gedhe.

Piranti dikendhalèkaké déning tombol dipasang ing interior kendaraan utawa ing signaling fob tombol.

Alesan kanggo nggunakake sudhut instrument

Alesan kanggo nggunakake Kerep saka aktuator sing:

• kamungkinan saka kontrol, ditondoi dening dhuwur akurasi lan operasi stabil;
• sawetara saka sudhut kontrol kacepetan;
• tingkat dhuwur tingkat kakebalan marang gangguan;
• ukuran cilik lan bobot saka piranti.

Ing asas saka operasi saka sabab ing

Carane ora piranti? Servo, asas saka operasi iki adhedhasar saran saka siji utawa luwih sinyal sistemik, nyetel obyek. piranti tampilan Output punika input, endi ana comparison karo tumindak driving.

Tambahan saka mekanisme

piranti servo wis loro fitur utama:

• kemampuan kanggo nambah kapasitas;
• saran lunak komunikasi data.

Nambahi jumlahe iku dibutuhake kanggo tujuan, sing dipengini output energi iku dhuwur banget (teka saka njaba sumber) lan ing sawijining welingan tingkat punika dijarno.

Komentar - iku ora liya Ana-loop circuitry, endi sinyal ora cocok ing input lan output. Proses iki digunakake kanggo ngontrol.

Empu kesimpulan sing ing arah margi punika pemancar energi, lan ing arah ngelawan - pemancar informasi kang perlu kanggo ngontrol akurasi.

Nutrition lan konektor piranti sikil

asas Servo saka operasi ditrapake ing konfigurasi radio-kontrol, biasane wis telung konduktor:

1. Signaling. Ing ditularaké kontrol pulsa. Biasane, kabel wis dicet putih, kuning utawa abang.
2. Dipakani. tingkat daya kisaran saka 4,8 kanggo 6 V. iki asring kabel abang.
3. Lemah. Wire ireng utawa coklat.

Ukuran drive

Miturut dimensi saka unit sing dipérang dadi telung kategori:

• microactuators;
• perubahan standar;
• piranti gedhe.

Ana aktuator, lan pratondho saka ukuran, nanging ing ndhuwur akun jinis kanggo 95% saka kabeh piranti.

Karakteristik utama prodhuk

karya sabab wis ditondoi dening loro paramèter utama: kacepetan rotasi lan gaweyan ing batang. Nilai pisanan punika ukuran wektu, kang diukur ing detik. Kaca iki dijarwakake dening pasukan ing kg / cm, sing, apa tingkat gaweyan kanggo berkembang mekanisme saka tengah rotasi.

Umumé, parameter iki gumantung ing piranti panggonan utama, lan mung banjur nomer transmisi pindah lan komponen digunakake ing apparatus ing.

Minangka wis kasebut, saiki gawé mekanisme sing operate kanggo voltase indeks saka 4,8 kanggo 6 V. Ing kasus paling, tokoh 6 V. Nanging, ora kabeh model dirancang kanggo sawetara saka sudhut voltase. Kadang motor servo mlaku mung ing 4.8 V utawa mung 6 (konfigurasi pungkasan diprodhuksi banget arang).

Analog lan perubahan digital

A sawetara taun kepungkur, kabeh tetep sirkuit sembada analog. Saiki ana lan desain digital. Punapa punika prabédan sing karya? Ayo kita nguripake kanggo resmi.

Saka company Futaba laporan sing dasawarsa servos baja kepungkur beda-beda dening kinerja technical liyane apik saka sadurungé lan uga ukuran cilik, dhuwur-kacepetan lan indeks saka unsur puntiran.

tataran pungkasan pembangunan - emergence saka piranti ing basis digital. Unit iki duwe kaluwihan wujud malah ing motor saka jinis kolektor. Senajan ana sawetara downsides.

Lahiriah dibedakno piranti digital analog lan. Beda sing direkam mung ing piranti motherboard. Nanging Kripik ing unit pass digital bisa katon nganalisa sinyal panrima. Piyambakipun kontrol motor.

Rampung salah ngomong sing analog lan perubahan digital dhasar beda ing operasi. Padha bisa duwe mesin padha, mesin lan potentiometers (resistor global).

Bentenipun utama iku cara Prosès sinyal panrima mlebu lan kontrol engine. Ing loro saka servo daya iku diwenehake dening padha radio sinyal.

Mangkono, iku dadi langit, servo, apa iku?

Ing asas operasi saka modifikasi analog

sinyal analog ing asil modifikasi iso dibandhingke kanggo posisi saiki servomotor, banjur motor lumebu ampli, nyebabake pergerakan motor ing posisi predetermined frekuensi proses tampilan wis 50 kaping per detik. Iki tingkat minimal wektu nanggepi. Yen ngiringake nangani ing pemancar, banjur tetep bakal wiwiti ngetik pulses singkat, ing interval antarane wong-wong mau dadi padha karo 20 m / sec. Antarane pulses boten lumebu engine, lan impact saka njaba bisa ngganti operasi piranti ing sembarang arah. interval wektu iki disebut "zona mati."

Ing asas saka operasi desain digital

piranti Digital nggunakake prosesor khusus sing makaryakke ing jumlah dhuwur. Iku pangolahan sinyal panrima, lan dikirim pulses kontrol menyang motor karo Indikator frekuensi 300 kaping per detik. Wiwit tingkat insidensi Ngartekno luwih, lan reaksi punika akeh luwih cepet lan ngemu posisi sing luwih apik. Iki centering optimal lan puntiran dhuwur. Nanging, iki cara mbutuhake akèh energi, supaya baterei digunakake ing analog mekanisme, ing desain bakal roto mudhun luwih cepet.

Nanging, kabeh panganggo sing wis sapisan ngadhepi karo model digital, matur sing prabédan karo desain analog dadi luwih sing padha ora bakal tahan luwih suwé migunakaken.

kesimpulan

Sampéyan bakal mitra digital, yen perlu:

• tingkat dhuwur saka résolusi ;
• nomer minimal "zona mati";
• pas tingkat posisi;
• cepet respon kanggo printah;
• pasukan invariable kanggo batang sak rotasi;
• tingkat daya luwih.

Saiki sing ngerti apa sabab lan carane nggunakake.