Hand-lengen karo tangan dhewe: carane nggawe?

Kita bakal katon ing carane nggawe lengen robot karo tangane dhewe, kanggo designs industri. First kena pengaruh dening umum pitakonan, banjur asil saka ciri technical, rincian, lan ing pungkasan lan mbangun dhewe.

Umumé, lan umume

Nyiptakake piranti iki minangka wutuh ora kudu nimbulaké kangelan sembarang. Sampeyan kudu mikir bab kualitas mung bisa obahe mechanical, bakal angel kanggo ngleksanakake saka titik fisik tampilan, kanggo tangan-tangan nepaki tugas sawijining.

specifications kasil

Sample bakal dianggep karo paramèter dawa / dhuwur / jembaré 228/380/160 millimeters mungguh. Bobot lengen robot, karo tangan dhewe digawe, bakal dadi kurang luwih 1 kilogram. Kanggo ngatur kabel remot kontrol. Kira-kira mbangun wektu karo pengalaman - bab 6-8 jam. Yen ora, bisa njupuk dina, minggu, lan karo connivance lan sasi kanggo tangan-tangan iki diklumpukake. Kanthi tangan lan siji ing kasus kaya mengkono iku perlu apa kajaba kanggo kapentingan dhewe. Kanggo komponen gerakan digunakake Motors kolektor. Panggolekan gaweyan cukup, sampeyan bisa nggawe piranti sing bakal diputer 360 derajat. Uga, kanggo penak, saliyane kanggo pribadi standar kayata wesi soldering lan solder, iku perlu kanggo Simpenan munggah ing:

1. tang Snipe.
2. pemotong sisih.
3. Phillips screwdriver.
4. Kanthi 4 batre ngetik D.

remot kontrol bisa temen maujud dening remot kontrol nggunakake tombol lan microcontroller ing. Yen sampeyan pengin nggawe remot kontrol nirkabel lan kontrol tumindak kudu ngulungake-manipulator. Minangka bakal mung piranti (kapasitor, resistor, transistor) sing perlu minangka tambahan sing bakal stabil rencana lan ditularaké liwat ing TCTerms wektu sing dipengini dibutuhake Nilai saiki.

bagean cilik

Kanggo nyetel nomer révolusi gembong, sampeyan bisa nggunakake transisi. Padha bakal nggawe gerakan tangan manipulator Gamelan.

Iku uga perlu kanggo njupuk care sing kabel ora complicate gerakan sawijining. Bakal optimal route wong ing struktur. Lan bisa nindakake kabeh njaba, kuwi pendekatan bakal irit wektu, nanging duwé potènsi bisa mimpin kanggo kangelan ing obah Unit individu utawa kabeh piranti. Lan saiki: carane nggawe Crane?

Bangunan ing umum

Saiki kita nerusake langsung kanggo penciptaan lengen robot. Kita miwiti karo basa. Sampeyan perlu kanggo nyedhiyani kemampuan kanggo muter piranti ing kabeh pinggiran. A solusi sing apik bakal kanggo panggonan seko ing platform disk, kang diputer dening motor siji. Supaya bisa muter ing loro pituduh, ana rong pilihan:

1. Nginstal loro mesin. Saben wong bakal tanggung jawab kanggo siji ing arah tartamtu. Nalika salah siji wis apa, liyane ing negara liyane.
2. Setelan siji engine kanggo rencana, kang bakal wis revolves ing loro pituduh.

Kang saka pilihan sing milih gumantung tanggung ing sampeyan. Sabanjure iku struktur utama. loro "peserta" perlu kanggo comfort karya. Ditempelake platform kudu bisa bend beda ing pituduh, sing ditanggulangi dening engine, diselehake ing sawijining basa. Siji utawa luwih pasangan kudu diselehake ing situs bend sikut kanggo gripping bagean bisa dipindhahaké garis horisontal lan vertikal kang sistem koordinat. Sabanjure, yen sampeyan pengin njaluk maksimum bisa, sampeyan bisa instal engine liyane ing panggonan bangkekan. Sabanjure, paling perlu, tanpa kang ora lengen robot. tangane dhewe apa piranti Jupuk dhewe. Kene, ana akeh embodiments. Sampeyan bisa menehi tip loro sing paling populer:

1. Mung digunakake loro driji kanggo bebarengan compress lan decompress ngrebut barang. Iku implementasine gampang, kang, Nanging, biasane bisa ora gumunggung DLL gedhe.
2. Nggawé prototipe saking tangan manungsa. Banjur kanggo kabeh driji bisa digunakake dening motor siji, kang melu / razgib dipun ginakaken. Nanging sampeyan bisa nggawe lan desain liyane angel. Mangkono, iku bisa kanggo nyambung saben driji ing engine lan ngatur kabeh mau kanthi kapisah.

Sisa luwih rampung remot, karo bantuan saka kang bakal duwe impact ing Motors individu lan jangkah sing karya. Lan sampeyan bisa miwiti kanggo eksprimen, nggunakake lengen robot, karo tangan dhewe digawe.

Bisa diagrams views kasil

Hand-lengen karo tangan dhewe menehi kesempatan akeh kanggo speculation Creative. Mulane, kasedhiya sawetara realizations sing bisa dijupuk minangka basis kanggo nggawe piranti waé kuwi dhewe.

Sembarang rencana diajukake dening manipulator bisa apik.

kesimpulan

Penting Robot iku ana sakbenere ora Watesan ing asil dandan fungsi. Dadi yen sampeyan pengin nggawe karya seni ora angel. Ngandika bab cara bisa ningkataken, iku kudu nyatet crane. tangane dhewe kanggo nggawe piranti kuwi ora angel, ing wektu sing padha bakal ngidini accustom anak menyang karya, ilmu lan construction. Lan iki ing siji positif bisa nggawa urip sing mbokmenawa. Angel kanggo nggawe crane karo tangané dhéwé? Iku ora masalah kaya uga koyone ing kawitan marketing. Panjenengan sing perlu kanggo dadi babagan ngarsane rincian cilik kaya tali lan gembong, kang bakal muter.